История современной перекладины как гимнастического снаряда началась в начале 19го века благодаря инициативе "отца современной гимнастики" Фридриха Людвига Яна и его ученика Эрнеста Эйзельна.
Первые перекладины изготавливались из дерева и имели диаметр 60 - 70 мм, что было обусловлено низким уровнем развития металлообрабатывающих технологий в начале 19го века. Большой диаметр перекладины не гарантировал уверенности при хвате, что в свою очередь ограничивало развитие мастерства гимнастов и приводило к частым травмам из-за падений и чрезмерной нагрузки на суставы.
Перекладины со стальным грифом появились благодаря развитию металлообрабатывающих технологий в середине 19го века, что привело к значительному уменьшению диаметра и как следствие более безопасному использованию гимнастического снаряда, что в свою очередь оказало огромное влияние на развитие спортивной гимнастики. В 1896 году перекладина была включена в программу соревнований первых современных Олимпийских игр.
На сегодняшний день лидирующим центром компетентности в вопросах эксплуатации гимнастического оборудования является Международной федерации гимнастики (Французский: Fédération Internationale de Gymnastique, FIG).
При разработке технического задания для проектирования спортивного оборудования площадок "Street Workout" (далее SW), следует в первую очередь учитывать рекомендации FIG.
Согласно правилам FIG диаметр перекладины должен быть 2,8 см.